Il nostro cliente è un'azienda leader nel settore della "robotica come servizio" con sede nella Silicon Valley. Si tratta di consulenti RaaS che consentono ai produttori americani di medie dimensioni di implementare e scalare l'automazione in modo rapido e senza rischi. Informazioni dettagliate sul cliente non possono essere divulgate in base alle disposizioni dell'NDA.

Sfida

Questo progetto B2B mira a fornire robot alle organizzazioni che vogliono automatizzare i loro processi.

Innowise ha affrontato la sfida di sviluppare una soluzione pratica di robotica cloud per risolvere i problemi di manutenzione del robot, di raccolta dei dati sulle prestazioni del robot e di servizi di riparazione tempestivi. Inoltre, era essenziale tenere traccia delle ore di funzionamento effettive del robot per la generazione automatica delle fatture.

Soluzione

Innowise ha sviluppato una soluzione SaaS per la gestione efficace e la perfetta integrazione dei robot. Inoltre, abbiamo progettato un'applicazione mobile di facile utilizzo per migliorare l'esperienza di gestione.
Per il progetto Innowise ha optato per un'architettura a microservizi nel cloud, perché rende le applicazioni più facili da scalare e più veloci da sviluppare. Questa architettura interagisce strettamente con AWS, la piattaforma cloud più completa e ampiamente adottata al mondo.

Servizi AWS collegati

La struttura complessa e sfaccettata della soluzione integra una serie di servizi AWS, quali:

Elastic Beanstalk aiuta a distribuire e gestire le applicazioni web con il provisioning della capacità, il monitoraggio dello stato di salute delle applicazioni e altro ancora;
DynamoBD supporta strutture di dati e servizi cloud a valore chiave. I vantaggi si manifestano nelle funzioni di autoscaling, caching in-memory, backup e ripristino;
AWS Grafana consente di eseguire query, visualizzare e generare avvisi su metriche, log e tracce provenienti dal robot;
IOT SIteWise - un servizio gestito che raccoglie, elabora e monitora i dati dei robot a livello locale, anche senza connessione a Internet;
IAM controlla in modo sicuro l'accesso alle risorse AWS e gestisce le autorizzazioni;
Gli SNS vengono utilizzati per inviare notifiche via SMS a clienti e sviluppatori sugli stati critici dei robot;
SQS per Celery - coda di compiti asincrona basata sul passaggio distribuito di messaggi;
KMS per memorizzare e aggiornare automaticamente le chiavi;
RDS (PostgreSQL), S3, Lambda sono implementati per inviare lo stato di connettività del robot al back-end;
SES è un servizio di posta elettronica in cloud per l'invio massivo di e-mail;
KVS - per lo streaming live sicuro.

Oltre ai servizi sopra elencati, merita particolare attenzione il servizio Django, che può accumulare dati dai robot, compilare fatture giornaliere e mensili e redigere contratti con i clienti specificando solo il tempo di inattività.

Avanti

Controllo intelligente dello stato attuale del robot

Per capire lo stato attuale del robot, abbiamo creato un sistema che confronta l'attuale serie di dati del robot con alcuni precedenti. Se viene rilevata un'anomalia, riceve uno stato - "grave" o "di allarme" - e invia una notifica push al canale di comunicazione appropriato.

Inoltre, il servizio di terze parti IXON consente di monitorare le prestazioni dei robot in tempo reale. Poiché i robot sono registrati in StrideLinx, è possibile modificare la configurazione del router da remoto, scoprire quali dispositivi sono collegati, ecc.

Azioni GitHub per CI/CD

Il codice viene spinto nel registro dei contenitori elastici e quindi il CD distribuisce le modifiche nei rami dev e main negli ambienti appropriati di Elastic Beanstalk.

In Elastic Beanstalk stesso, abbiamo impostato controlli automatici sullo stato di salute degli ambienti che inviano avvisi a Slack se l'ambiente presenta problemi.

Avanti

Datadog per l'archiviazione dei log

Datadog riunisce tracce, metriche e registri end-to-end per rendere i robot e i servizi AWS interamente osservabili. Attualmente, Innowise sta lavorando per passare a AWS SiteWise per l'archiviazione dei dati dei robot, in quanto risolve il problema della perdita della connessione a Internet. Questa soluzione evita che i dati dei robot vadano persi e li invia al server AWS anche quando non c'è connessione a Internet o il back-end non è disponibile.

Applicazione mobile

Il nostro team ha sviluppato un'applicazione mobile che consente ai clienti di ottenere informazioni aggiornate sullo stato del robot noleggiato. L'applicazione contiene anche comodi grafici che mostrano i tempi di inattività e di lavoro dei robot.

Grazie al WebRTC integrato basato su AWS KVS, il cliente può anche connettersi alla telecamera del robot e vedere cosa sta facendo il robot.

Tecnologie e strumenti

Incorporato

PLC, controllore robot, LoRaWAN, MicroPython, OPC UA, Raspberry PI, ESP 32

Front-end

TypeScript, React Native, Redux, react-navigation

Back-end

Python, Django, Celery, Celery beat

Cloud

Elastic Beanstalk, DynamoDB, AWS Grafana, IOT SIteWise, IOT core, IAM, SNS, SQS, KMS, RDS (PostgreSQL), S3, Lambda, SES, KVS

VCS

Git, GitHub

DevOps

Azioni GitHub. DataDog, Nginx, Docker, Docker Compose

Processo

Dopo aver raccolto e documentato i requisiti del cliente, Innowise ha iniziato lo sviluppo. Abbiamo utilizzato l'approccio Scrum con sprint di una settimana e riunioni tre volte alla settimana per discutere le questioni importanti. Slack e Jira sono stati utilizzati per gestire le attività e discutere i progetti all'interno del team. Ogni settimana, il project manager si è messo in contatto con il cliente via Skype per fornire un aggiornamento sul processo di sviluppo.

Team

Responsabile di progetto

Sviluppatori back-end

Sviluppatore front-end

Specialisti dell'assistenza ai robot

Risultati

Di conseguenza, Innowise ha sviluppato una soluzione che ha aumentato la domanda di noleggio di robot da parte dei produttori.

Poiché abbiamo implementato il "robot come servizio" nel cloud computing, il cliente può monitorare lo stato del robot in tempo reale e fornire assistenza tecnica tempestiva. Con AWS SiteWise connected, tutti i dati del robot vengono salvati e visualizzati correttamente nelle fatture.

Inoltre, le aziende che hanno noleggiato i robot dal nostro cliente hanno riscontrato un aumento dell'efficienza produttiva di 40%.

Durata del progetto

Gennaio 2022 - In corso

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